Схеми і прошивки - сторінка 5

Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.

Аккумулятор литий-ионный - штука не новая и о способах его зарядки сказано много. Я опишу практический пример заряда однобаночного (3,7В) Li-Po аккумулятора, используя питание USB-разъема. Зарядка через USB - это наиболее удобный способ для мобильных устройств и приборов.

Но, перед тем как описать схему зарядного устройства, рассмотрим сами аккумуляторы. Существуют простые аккумуляторы, вроде таких:

И аккумуляторы со встроенным контроллером заряда. Выполнен контроллер в виде крохотной платы, припаянной к выводам аккумулятора. Обратите внимание, такие аккумуляторы обычно имеют контакты в виде проводов.

Действительно - это же логично: снабдить аккумулятор контроллером заряда. Пусть чуть дороже, но на сколько меньше хлопот. Но что кроется под этим названием: "контроллер заряда"?

В очередной раз фьюзы зашились криво из-за глюкновшего программатора. Пришлось снова оживлять Atmeg-у. Здесь я писал, как я это делал Как оживить Atmega8, Как реанимировать Atmega168

Достав из дальнего ящика свой гаджет, я понял, что надо его сделать более культурным и расширить сферу оживляемых МК. Поиск по инету вывел меня на эту статью: http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=65084 Там же можно скачать схему, плату и прошивку.

Поскольку, DIP корпуса я не использую, сделал универсальную плату для TQFP корпусов. получилось примерно так:

Статьи по теме: GPS EB-500 + ATMEGA. Схема. Пример для WinAVR (GCC) GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку

Понадобилось мне в очередном проекте задействовать GPS навигацию. Требования к GPS модулю были следующие:

• - UART интерфейс
• - нормальная чувствительность
• - быстрый старт
• - небольшая стоимость
• - можно было без проблем купить в Украине

Не так давно стала задача считывать показания тензодатчика. Для этого понадобился операционный усилитель. Я решил найти специализированный и не морочиться с самопальной непроверенной схемой на операционных усилителях. Тем более, что прибор должен надежно работать в суровых условиях при широком диапазоне температур. При этом питание прибора униполярное +3В или +5В.

Оказалось не очень много инструментальных усилителей, которые могут работать с униполярным питанием. INA125 оказался самым подходящим. Вкратце о INA125: - униполярное питание 2.7V 36V - биполярное питание +-1.35V  +-18V - внутренний настраиваемый источник опорного напряжения (1.24, 2.5, 5, 10 V) - Режим сна (460 микроампер в режиме SLEEP) - напряжение смещения: 250mV max - входной ток смещения: 20nA max - Высокий CMR: 100dB min - низкий уровень шума

Смотри также WiFi модуль ESP8266

Однако, зависимость от компьютера - это не всегда хорошо. Иногда требуется создать автономное сетевое устройство со своим сетевым адресом и, желательно, с уже ставшим привычным, Web-интерфейсом. Этим мы и займемся.

DS1302 - это микросхема реального времени. Она обеспечивает ход времени, даже когда основное устройство отключено от питания.

Основные характеристики:

• - простота подключения к микроконтроллеру по трехпроводному интерфейсу.
• - питание от 2 до 5.5 В.
• - из внешних элементов часовой кварц 32768 Гц и батарейка резервного питания 3В (я использую RC2032). Батарейки хватает надолго, микросхема потребляет около 300 нА (наноампер)!
• - считает секунды, минуты, часы, день месяца, месяц, год, день недели. Учитываются високосные года. Микросхема сможет работать до 2100года. Дальше не хватит счетчика лет. Это, несомненно, опечалило меня. :)
• - отображение времени в 12 или 24 часовом режимах с отображением AM или PM

Мне потребовалось из более высокого напряжения получить 5В (а впоследствии 3.3В). При этом требовалось обеспечить экономичность, поскольку источником питания был аккумулятор и его заряд не бесконечный. Возможности организовать теплоотвод так же не будет, схема будет герметизирована. Линейные стабилизаторы напряжения, такие как LM7805 и им подобные, здесь не помогут. Нужен импульсный преобразователь (DC-DC Converter), т.е. понижающий Step-Down преобразователь напряжения. Преимущества импульсного преобразователя очевидны - высокая эффективность, не требует теплоотвода (по крайней мере, если и греются, то не так сильно как линейные преобразователи).

Еще одна простая светодиодная игрушка, но не менее эффектная, чем "вертушка" - светодиодный куб или LED Cube. Видео того, что получилось можно посмотреть прямо здесь .

На Youtube можете найти много аналогичных и более крутых вещей. Самая ценная деталь - это куб, собранный из светодиодов. Мы будем строить простой куб с размерами грани 4x4x4 светодиода. Т.е. нам понадобиться 4x4x4=64 светодиода яркого свечения любого цвета. Хотел сделать куб 8x8x8, но тогда понадобилось бы 512 светодиодов. С учетом стоимости светодиодов дороговато как для простой игрушки, начнем с простого 4x4x4.

Наступает момент, когда для решения поставленной задачи недостаточно возможностей символьных LCD, рано или поздно приходиться переходить к графическим LCD дисплеям. Разнообразие их очень велико, и если символьные индикаторы в большинстве имеют сходный интерфейс, то интерфейс графических LCD очень сильно отличаются друг от друга. Это обусловлено использованием различных контроллеров для различных LCD от разных производителей. В этой статье расскажу о WG12864A с управляющими контроллерами ks0108 фирмы Samsung. Сам дисплей разбит на две зоны размером 64x64 за каждую зону отвечает свой чип. Выбор чипа осуществляется подачей логического уровня на выводы CS1 и CS2. При этом, есть возможность писать в оба чипа одновременно. СКАЧАТЬ ПРИМЕР использования WG12864A для WinAVR (GCC) можно здесь.  Читайте так же: Отличия WG12864A и WG12864B. Скачать обновленный пример можно здесь.

Если по неосторожности или по не знанию запрограммировать микроконтроллеру Atmega8 во фьюзах бит RSTDISBL, то последовательным программатором его уже не прошить. Для этого нужен параллельный программатор. Но Атмегу можно оживить и без него. Для этого понадобиться второй такой же микроконтроллер.

Основными достоинствами символьных жидкокристаллических индикаторов (дисплеев) являются простота использования, не большая потребляемая мощность, рабочие напряжения 3..5 В, долговечность (до 15 лет непрерывной работы). На данный момент очень популярны ЖКИ компания Winstar. Не то чтобы популярны, соотношение цена/качество у них наиболее приемлемое. Winstar производить широкую линейку ЖКИ в том числе и графические индикаторы, но сегодня мы говорим о символьных.  (см. также Графический дисплей WG12864A)