Raspberry Pi - сторінка 3
‹ 1 2
Raspberry Pi - UART
Raspberry Pi має порт UART, RXD (GPIO15) і TXD (GPIO14). Сьогодні ми навчимося його використовувати. До UART можна підключити будь-який пристрій. Я підключив Bluetooth модуль. До нього підключився зі смартфону за допомогою термінальної програми SENA BTerm і таким чином мав зв’язок з Raspberry Pi. Можна підключити RaspberryPi до комп’ютера за допомогою UART-USB модуля і зробити термінальний зв’язок між Raspberry Pi та вашим комп’ютером.
Raspberry Pi - GPIO
У попередній статті я торкнувся теми GPIO. Сьогодні я розповім як керувати виводами GPIO.
Ще раз нагадаю, що виводи GPIO Raspberry Pi призначені для роботи з рівнем напруги 3.3 В. Raspberry Pi не має захисту від перенапруги, тому ви маєте завжди використовувати сигнали, що не перевищують рівень 3.3 В.
Отже, для тестів приготуємо світлодіод, та кнопку. Під’єднаємо їх як вказано на схемі.
Raspberry Pi - що це таке?
Raspberry Pi - це мікрокомп’ютер, який несподівано для його авторів набув досить великої популярності. Випускається у декількох версіях, ціна приблизно $40. Незважаючи на досить маленькі розміри (уміщається на долоні) - це справжній мікрокомп’ютер, на який встановлюється операційна система і який працює майже як звичайний комп’ютер. "Майже" - тому що не гуде :)
Raspberry Pi може працювати під Windows CE, Debian, Fedora, Gentoo, Arch Linux, RISC OS, AROS або FreeBSD, навіть існує Android для Raspberry Pi. Також розроблені ОС які базуються на Debian (Raspbian) і Fedora (FedoraRemix, Pidora) оптимізовані під Raspberry Pi.
Оскільки крім стандартних, притаманних комп’ютеру інтерфейсів, Raspberry Pi має "ноги" для підключення зовнішніх приладів, це розширює сферу застосування Raspberry Pi у системах автоматизації та при побудові інших цікавих речей від розумного дому та роботизованих систем до автопілотів. Мені дали протестувати Raspberry Pi вже з встановленою системою Raspbian. Оскільки я адмін FreeBSD, розібратися з клоном Debian проблем не було. Далі всі приклади будуть для ОС Raspbian.
Хочу відразу зауважити, що з моїх вражень Raspberry Pi - перш за все комп’ютер. А потім вже - плата, до якої можна підключити сенсори чи зовнішні прилади. Оскільки на Raspberry Pi буде стояти операційна система Raspbian, треба мати хоча б елементарні навички у керуванні Unix-подібних систем з командного рядка. Для тих, хто звик у віконця тикати мишкою, - буде трохи незвично розбиратися.
Raspberry Pi - PWM і Сервопривод
Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.
‹ 1 2
Категорії
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви