сайт для палких паяльників

STM32

STM32. SysTick

STM32. SysTick (на русском языке)

Системний таймер STM32 SysTick

STM32 має системний таймер SysTick. Це найпростіший лічильник з автоматичним завантаженням початкового значення при досягненні лічильником 0. Кожен раз, коли лічильник досягає нуля викликається переривання. Для обробки переривання потрібно написати обробник SysTick_Handler. Ось все що вміє робити цей таймер. Проте він досить часто використовується для виконання різних завдань. У цій статті ми задіємо його для реалізації простої затримки.

Читати далі

System Workbench for STM32 Інсталяція на Ubuntu, налаштування програматора і дебаггера

System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика
(на русском языке)

System Workbench for STM32 – мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.

Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu

1. Заходимо на сайт http://www.openstm32.org, реєструємося. Після чого на e-mail приходить посилання для підтвердження реєстрації. Підтверджуємо, заходимо на сайт зі своїм логіном і паролем.

Читати далі

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
(на русском языке)

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.

  • Напруга живлення плати 12V
  • Напруга живлення двигуна 12v … 72V
  • Максимальний струм 30 A

Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32 Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32F103

Контроллер для BLDC Контроллер для BLDC, PMSM

Читати далі

SSD1331 96×64 0.95″ 65K Color OLED display module

Specification

Size: 0.95 inch
Resolution: 96*64
Drive IC: SSD1331
Color: 65536 color
Interface: SPI interface
PIN NO.: 7Pin
Voltage: 3.3V – 5V

Pin description

GND: Power ground
VCC: 2.8-5.5V power supply
D0: CLK clock
D1: MOSI data
RST: Reset
DC: Data / command
CS: Chip-select signal

OLED display SSD1331

Читати далі

Статьи о STM32 с примерами (SPL)
(на русском языке)

Список статей який допоможе вивчити мікроконтролер STM32 навіть початківцю. Детально про все з прикладами починаючи від мерехтіння світлодіодом до управління безколекторним двигуном. У прикладах використовується стандартна бібліотека SPL (Standard Peripheral Library).

Читати далі

STM32 – PMSM Control

Управление PMSM с помощью STM32
(на русском языке)

Керування PMSM за допомогою STM32

Викладений нижче матеріал ґрунтується на документації AVR447 від фірми Atmel. Приклад керування PMSM двигуном з трьома датчиками Холла для мікроконтролера STM32 базується на інформації, викладеної в цій документації.

Існує деяка плутанина в термінології пов’язаної з безколекторними двигунами. Саме поняття “безколекторний двигун” включає в себе кілька груп двигунів, в тому числі і безколекторні двигуни з постійними магнітами. Далі маються на увазі безколекторні двигуни з постійними магнітами.

У більшості літературних джерел двигуни з постійними магнітами розділені на дві категорії за формою зворотного ЕРС (електрорушійна сила). Зворотна ЕРС може мати вигляд трапеції або синусоїди. Хоча термінологія в літературі іноді суперечлива, в більшості випадків вважається, що безколекторні двигуни постійного струму (BLDC) мають зворотну ЕРС у формі трапеції, а синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) мають синусоїдальну зворотну ЕРС. І BLDC і PMSM можуть збуджуватися синусоїдальними струмами.

Читати далі

STM32 – BLDC Motor Control

Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока (BLDC) с помощью STM32
(на русском языке)

Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32

У якості прикладу розглянемо керування трьохфазним безколекторним двигуном (BLDC Motor) з датчиками Холла. Про алгоритм керування безколекторним двигуном з датчиками Холла я раніше писав у статті Управление бесколлекторным двигателем с датчиками Холла (Sensored brushless motors). У цій статті ми розглянемо лише питання програмування мікроконтролера. Мається на увазі що ви знайомі з алгоритмом керування BLDC з датчиками Холла та розумієтесь на структурі регулятора, а силова частина обрана відповідно до потужності Вашого двигуна. Тому у статті не буде наведена принципова схема, розглядатиметься лише структурна схема з описом призначення виводів мікроконтролера.

Читати далі

24. STM32. Програмування STM32F103. Bootloader

24. STM32. Программирование STM32F103. Bootloader
(на русском языке)

У цій статті ми розглянемо що таке Bootloader, навіщо і коли потрібен власний Bootloader, приклад як написати власний Bootloader, приклад як адаптувати прошивку для використання з Bootloader-ом.

Що таке Bootloader?

Bootloader (загрузчик) – це програма яка знаходиться у пам’яті мікроконтролера. Основна функція загрузчика – записати програму (прошивку) у флеш пам’ять мікроконтролера. Тобто, прошивка мікроконтролера. Використовується коли треба дати можливість оновити прошивку кінцевому користувачеві приладу без використання програматора.

Читати далі

Keil uVision5 – IDE для STM32

Keil – Keil uVision5
(на русском языке)

Keil – Keil uVision5

Встановлення і налаштування Keil. Створення першого проекту.
Офіційний сайт: http://www.keil.com/
Комерційна IDE для мікроконтролерів STM32.
У безкоштовному варіанті має обмеження за обсягом програми до 32Кб.
Завантажити можна з офіційного сайту.

Читати далі

IAR Workbench – IDE для STM32

IAR Workbench – IDE для STM32
(на русском языке)

IAR – IAR Embedded Workbench for ARM 7.80

Встановлення та налаштування. Створення першого проекту.
Офіційний сайт: https://www.iar.com/
Комерційне IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження на 30 днів, або за обсягом програми до 32Кб.
Завантажити можна з офіційного сайту.

Читати далі

Translate
Архіви

© 2011-2018 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна