Первое видео о том, как я делал векторное управление для велосипедного мотор колеса.

Смотри так же:

Бесколлекторные моторы “на пальцах”:
https://www.youtube.com/watch?v=tjmou9dtxBg

PMSM. Измерение фазных токов:
https://www.youtube.com/watch?v=Bm-zcvIphoA

Зачем нужны преобразование Кларк, прямое и обратное преобразование Парка.
https://www.youtube.com/watch?v=kQXhpciFpco

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32_brushless_ru/

Скачать пример PMSM с тремя датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Эти примеры сделаны в IDE System Workbench for STM32:
http://www.avislab.com/blog/system-workbench-for-stm32-ubuntu_ru/

Управление PMSM с помощью STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32-pmsm_ru/

STM32 – PMSM Control:
https://www.youtube.com/watch?v=IhAK6aRC_IU

Статьи по бесколлекторным моторам:
http://www.avislab.com/blog/category/brushlessmotors/

Скачать другие примеры STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32-examples_ru/