Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори “на пальцях”:
https://www.youtube.com/watch?v=tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://www.youtube.com/watch?v=Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://www.youtube.com/watch?v=kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32_brushless_ru/

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
http://www.avislab.com/blog/system-workbench-for-stm32-ubuntu_ru/

Управління PMSM за допомогою STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32-pmsm_ru/

STM32 – PMSM Control:
https://www.youtube.com/watch?v=IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
http://www.avislab.com/blog/category/brushlessmotors/

Завантажити інші приклади STM32:
http://www.avislab.com/blog/stm32-examples_ru/