Обновленный GPS модуль EB-500
В последней приобретенной партии GPS модулей EB-500 обнаружены некоторые доработки. GPS координаты теперь содержат на два значащих знака больше, чем в раньше. Пока не могу сказать вызвано ли это увеличением точности GPS модуля EB-500, но библиотеку gps.c пришлось корректировать. Пока поставил "костыль" в функции gps_get_long_value. Теперь она выглядит так:
long gps_get_long_value()
{
long result = 0;
int counter = 0;
while ( ((RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] > 45) && (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] < 58) ) && (counter < 8) )
{
if (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] != `.`) {
if ( (RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] ==`0`) && (counter == 0) ) {
}
else {
result = result * 10;
result += RXBuffer[RX_BUF_P][RXj] - 48;
counter++;
}
}
RXj++;
}
return result;
}
Библиотека пока не воспринимает дополнительные значащие знаки. В то же время, обновленные модуля EB-500 приятно порадовали. На рабочем столе в метре от окна с металлическими жалюзи в железобетонном доме ловят спутники. Такого раньше не было. Мой смартфон на рабочем столе никогда спутников не ловил.
Статьи по теме: GPS EB-500 + ATMEGA. Схема. Пример для WinAVR (GCC). GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку GPS модуль EB-500 и ATMega
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви