Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 15
« ‹ 13 14
4. STM32. Програмування STM32F103. Тактування
Тактування - це серце мікроконтролера. Для роботи мікроконтролера серце має битися. Чим вища частота, тим швидше працює мікроконтролер, але і більше споживає енергії. І навпаки, чим менша частота тактування, тим менше споживання енергії та менша швидкість роботи контролера. Те саме стосується периферії. Тактування слід налаштовувати в залежності від поточних задач. У попередніх прикладах ми не займали налаштування тактування і мікроконтролер працював з невідомою нам частотою. Але у подальшому, при роботі з периферією нам прийдеться налаштовувати сам мікроконтролер і певні модулі на роботу на конкретній частоті. Тому ми маємо розібратися з цим питанням.
3. STM32. Програмування STM32F103. GPIO
У попередній статті ми використовували простеньку програму, яка блимає світлодіодом. Трохи модифікуємо її і спробуємо розібратися, як налаштувати виводи мікроконтролера для роботи на вхід і вихід. C13 налаштуємо як вихід. До нього підключений світлодіод на тестовій платі. B0 налаштуємо на вхід і підключимо до нього кнопку. У натиснутому положенні кнопка має замикати ногу B0 на землю.
2. STM32. Програмування. IDE для STM32
Для того, щоб розробляти свої програми нам знадобиться середовище розробки, бажано з дебагером, і компілятор C.
Я зупинився на CooCox CoIDE та GCC. По-перше цей софт не коштує грошей, по-друге - з ним не виникло ніяких питань. Встановив і почав робити. Щоправда CooCox зроблений тільки під Windows. Це не зовсім добре. І хоча на Ubuntu CooCox і працює під wine і навіть компіляція проходить вдало, з дебагером проблема. Та й робота через wine - це не true way. Якось я напишу, як налаштувати IDE для STM32 під Ubuntu.
А тим часом...
1. STM32. Програмування STM32F103. Тестова плата. Прошивка через послідовний порт та через ST-Link програматор
Мікроконтролери STM32 здобувають все більшу популярність завдяки своїй потужності, досить різнорідної периферії, та своєї гнучкості. Ми почнемо вивчати STM32F103C8T6, використовуючи бюджетну тестову плату, вартість якої не перевищує 2$ (у китайців). Ще нам знадобиться ST-Link програматор, вартість якого близько 2.5$ (у китайців). Такі суми витрат доступні і студентам і школярам, тому саме з такого бюджетного варіанту я і пропоную почати.
Цей мікроконтролер не є найпотужнішим серед STM32, але і не самий слабкий. Такий собі середнячок. Існують різні тестові плати, у томі числі Discovery які за ціною коштують близько 20$. На таких платах є майже те саме, що і на нашій платі, плюс програматор. В нашому випадку ми будемо використовувати програматор окремо.
Дисплей Nokia 5110. Маскування подряпин, захист скла
Метеостанція на Raspberry Pi своїми руками
PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
PCA9685 - Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
MPU-9250 гіроскоп + акселерометр + магнітометр
Короткий обзор MPU-9250: Гіроскоп + Акселерометр + Магнітометр
Модуль GY-91: MPU-9250 + BMP280
Мініатюрний перетворювач напруги з USB роз`ємом
BME280 - датчик атмосферного тиску
Невеликий огляд датчика тиску, температури і вологості BME280 виробництва Bosch Sensortec у порівнянні з BMP280. Раніше я робив огляд датчика BMP280 (і більш ранніх версій BMP180 та BMP085). Ці датчики дуже схожі. Різниця у тому, що BME280 має гігрометр і за рахунок цього його корпус ширше ніж у BMP280. Кількість контактів і їх розташування на корпусах обох датчиків збігаються.
HMC5883L Магнітометр
Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.
MPU-6050 - гіроскоп - акселерометр
Трьохосьовий гіроскоп з трьохосьовим акселерометром MPU6050 дуже доступний за ціною чим і придбав собі популярність. Цей датчик застосовується для визначення положення в просторі, в системах стабілізації положення, стабілізації прямолінійного руху і руху по заданій кривій. Наприклад, в балансирних роботах, в ігрових приставках, застосовується у робототехніці, для вимірювання кутів нахилу, швидкості обертання, у авіамоделізмі його використовують в автопілотах. Датчик може застосовуватися для вимірювання перевантажень, тощо.
« ‹ 13 14
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви