2. STM32. Програмування. IDE для STM32

09.08.2016

Для того, щоб розробляти свої програми нам знадобиться середовище розробки, бажано з дебагером, і компілятор C.

Я зупинився на CooCox CoIDE та GCC. По-перше цей софт не коштує грошей, по-друге - з ним не виникло ніяких питань. Встановив і почав робити. Щоправда CooCox зроблений тільки під Windows. Це не зовсім добре. І хоча на Ubuntu CooCox і працює під wine і навіть компіляція проходить вдало, з дебагером проблема. Та й робота через wine - це не true way. Якось я напишу, як налаштувати IDE для STM32 під Ubuntu.

А тим часом...

UPD: Я виклав версію CoIDE 1.7.8 на Яндексдиску. У подальшому будемо використовувати інші IDE (читай як встановити і налаштувати Keil uVision5 – IDE для STM32, IAR Workbench – IDE для STM32).

Встановимо IDE CooCox CoIDE на Windows

Качаємо і встановлюємо програму CooCox (CoIDE-1.7.8.exe) На час написання статті вже була доступна версія 2.0 Бета. Та я бета-версіями намагаюсь не користуватися, тому у прикладах буде фігурувати версія 1.7.8.
Качаємо і встановлюємо GCC (gcc-arm-none-eabi-5_3-2016q1-20160330-win32.exe)

Далі мається на увазі, що Ви маєте хоча б базові знання С.

Перша програма

Запускаємо CooCox.

Виконуємо пункт меню Project -> New

Вказуємо ім`я проекту:

Обираємо Чип:

З репозиторію обираємо, які саме модулі ми будемо використовувати:

Відкриваємо main.c і набираємо наступний текст програми:


#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"


int main(void)
{
  int i;
  /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  /* Initialize LED which connected to PC13, Enable the Clock*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  /* Configure the GPIO_LED pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
    /* Toggle LED which connected to PC13*/
    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;

    /* delay */
    for(i=0;i<0x100000;i++);
  }
}

Компілюємо (Project->Build)

При першій компіляції IDE може запросити вказати місцезнаходження компілятора.

Треба коректно вказати місце, куди було встановлено GCC.

Після вдалої компіляції заливаємо програму до мікроконтролера. Ця програма буде блимати світлодіодом на платі. Як залити програму до мікроконтролера ми розглядали у попередній статті.

Якщо Ви будете заливати через UART за допомогою UART-USB перехідника, файл для заливки знайдете у директорії: C:\CooCox\CoIDE\workspace\Example_GPIO\Example_GPIO\Debug\bin\Example_GPIO.bin

Якщо у Вас є встановлений ST-Link програматор, програму у мікроконтролер можна залити прямо з IDE (Flash -> Program Download).

Якщо при цьому виникла помилка "Error: Flash driver function execute error" Рекомендується:

Запустити STM32 ST-LINK Utility і виконати Frimware update.
Скопіювати файл STLinkUSBDriver.dll з папки C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility у папку C:\CooCox\CoIDE\bin після чого перезапустити CooCox IDE

Деякі налаштування IDE та параметри компілятора

Repository

Виконуємо пункт меню View -> Repository

Тут ми обираємо бібліотеки, які необхідні для нашого проекту. При цьому IDE копіює у папку stm_lib вашого проекту потрібні файли.

Конфігурація проекту

Далі дивимось у конфігурацію проекту

Закладка Compile

у цій закладці встановлюються ключі для компілятора. Ми сюди ще будемо повертатися, а поки що звернемо увагу на поле Optimization. Це поле задає параметр оптимізації для компілятора. Про оптимізацію буде окрема розмова, поки що Вам потрібно засвоїти, що оптимізація Optimizate Size (-Os) максимально зменшує об’єм скомпільованої програми. Але при цьому компілятор може викинути (оптимізувати) деякі операції, і ваша програма може працювати не так, як би Вам того хотілося. Тому, на перших етапах, я не рекомендую використовувати цей метод оптимізації. Встановіть Optimizate (-O1).

Закладка Link

У цій закладці поки що нас цікавить тільки поле Library та Linked Libraries. Якщо Ви будете використовувати стандартні бібліотеки С, наприклад бібліотеку математичних функцій math, Вам треба буде обрати "Use base C Library". Якщо цього не зробити, то компілятор видасть помилку.

Закладка Output

Тут вказуються куди складати скомпільовані файли і у яких форматах.

Закладка User

Поки що в ній ми нічого робити не будемо.

Закладка Debugger

В цій закладці встановлюються параметри дебагера. Оскільки ми будемо використовувати ST-Link, тут нічого міняти не прийдеться.

Закладка Download

Тут встановлюються параметри щодо загрузки програми до мікроконтролера. Тут нам теж нічого міняти не треба.

Дебагер

Звісно, можна просто заливати програму до мікроконтролера і дивитися як вона працює. Але інколи, коли виникають проблеми, цього не достатньо і хотілось би розібратися як саме працює написана програма. CooCox CoIDE має вбудований дебагер, що дуже корисно на етапі вивчення мікроконтролера. Також дебагер допоможе знайти помилки у складних проектах. CooCox CoIDE вже налаштована на роботу з ST-Link і ніяких додаткових налаштувань робити не потрібно. Достатньо запустити дебагер Меню (Debug -> Debug). При цьому програматор має бути підключеним до комп`ютера, а мікроконтролер - до програматора. При запуску дебагера виконується компіляція проекту, заливка програми до мікроконтролера і її покроковий запуск.

У Вас є наступні кнопки для керування дебагером.

Проекспериментуйте з ними, щоб зрозуміти як вони працюють.

У закладці Variables можете спостерігати за значенням змінних.

Також можна підвести курсор до змінної і спостерігати у спливаючий підказці її значення

Якщо встановити Breackpoint (Меню Debug -> Todggle Breackpoint) на потрібні рядки у коді, під час виконання програми дебагер буде зупинятися на встановлених Breackpoint-ах.

Тепер, після першого знайомства з IDE, можна перейти безпосередньо до вивчення мікроконтролера STM32F103 і написання своїх програм.

Бажаю успіхів!

Дивись також:

STM32

Коментарі:

Witalij говорить:

03.11.2016 19:00

Схоже, Coocox помер. Сайт не відповідає. Дуже шкода. Був дуже гарний засіб розробки.
Доведеться користуватися зв`язкою STM32CubeMX та System Workbench for STM32 IDE.

andre говорить:

04.11.2016 08:24

Так, їх сайт лежить. Може тимчасові проблеми. Шкода якщо проект закриють.

Сергій говорить:

05.11.2016 23:50

Дякую за чудову добірку статей для початківців. Вирішив спробувати себе в програмуванні STM32, купив саме таку плату і чудом знайшов цей сайт з дедатьним описом всіх кроків

PS Скріншот для "Закладка Debugger" додайте будь ласка. А то зараз двічі скрін з закладкою Download.

Сергій говорить:

08.11.2016 00:04

Здається виконувати всередині циклу один і той же фрагмент коду двічі то зайве.
while (1)
  {
    /* Toggle LED which connected to PC13*/
    GPIOC-&gt;ODR ^= GPIO_Pin_13;
 
    /* delay */
    for(i=0;i&lt;0x100000;i++);
  }
Результат, здається той же.

andre говорить:

08.11.2016 09:43

Дякую за зауваження. Поправив.

Сергій говорить:

08.11.2016 18:49

Вам дякую за чудову підборку статей. Роблю перші кроки в програмуванні взагалі, та STM32 зокрема. Буде купа питань, буду спамити в коментах :)
До якоїсь зі статей бачив комент про можливу статтю Бутлоадер. Є питання/пропозиція - бутлоадер для програмування мікроконтроллера через рідний USB, якщо таке взагалі можливо реалізувати.

andre говорить:

08.11.2016 21:38

Саме такий бутлоадер я і мав на увазі. Але про нього мова піде пізніше.

2. STM32. Програмування. IDE для STM32

Встановимо IDE CooCox CoIDE на Windows

Перша програма

Деякі налаштування IDE та параметри компілятора

Repository

Конфігурація проекту

Закладка Compile

Закладка Link

Закладка Output

Закладка User

Закладка Debugger

Закладка Download

Дебагер

Категорії

Недавні записи

Tags

Архіви