сайт для палких паяльників
  • Facebook
  • Twitter
  • Google Plus
  • Add to favorites
  • Email
  • Print
  • RSS

Эта статья на русском языке

Чому не можна зробити такий контролер, який би мав мінімум стандартних ніг: ну, там – живлення, виводи для програматора, тощо, а решту виводів щоб можна було налаштувати як заманеться? Хочу на ногу №1, скажімо, PA6, – програмно налаштував і готово. А захочу RX порта UART1, – сказав мікроконтролеру, щоб RX порту UART1 підключив до ноги №1 і все. І так само будь-який функціонал на будь-які виводи. Це було б дуже зручно! Але це технічно досить складно. Хоча, може так статися, що у недалекому майбутньому з’явиться щось схоже. Розробники мікроконтролерів до цього потихеньку, але впевнено, йдуть. Звісно, коли з’являться такі контролери, зміняться і підходи до проектування схем і програм. Але повернімося до реалій.

Ми вже звикли до того, що до певних виводів мікроконтролера прив’язаний певний функціонал. І ми можемо вибирати, які з доступних функцій ми можемо використати. Наприклад, у нашому мікроконтролері STM32F103 ногу, яка називається PA9 можна використати як лінію порту A9 (вхід або вихід). Або використати альтернативний функціонал, такий як TX вихід послідовного порту USART1 (USART1_TX), або як другий канал першого таймеру TIM1_CH2. Та що нам робити якщо A9 вже використовується, а нам вкрай потрібний USART1_TX? У STM32 є функція REMAP.

Якщо ви заглянете у документацію, то помітите, що стовпчик Alternate functions, у якому описані альтернативні функції для виводів мікроконтролера, розбитий на два – Default і Remap.
Default – альтернативний функціонал виводу за замовчанням.
Remap – альтернативний функціонал виводу після виконання функції Remap.

stm32_remap

Тобто, деякий функціонал (не весь) можна заремапити на інші виводи. Робиться це досить просто:

  • Вмикаємо тактування AFIO (альтернативні функції вводу-виводу)
  • Виконуємо Remap потрібного функціоналу

Все, що можна зремапити описано у файлі stm32f10x_gpio.c:

GPIO_Remap_SPI1             : SPI1 Alternate Function mapping
GPIO_Remap_I2C1             : I2C1 Alternate Function mapping
GPIO_Remap_USART1           : USART1 Alternate Function mapping
GPIO_Remap_USART2           : USART2 Alternate Function mapping
GPIO_PartialRemap_USART3    : USART3 Partial Alternate Function mapping
GPIO_FullRemap_USART3       : USART3 Full Alternate Function mapping
GPIO_PartialRemap_TIM1      : TIM1 Partial Alternate Function mapping
GPIO_FullRemap_TIM1         : TIM1 Full Alternate Function mapping
GPIO_PartialRemap1_TIM2     : TIM2 Partial1 Alternate Function mapping
GPIO_PartialRemap2_TIM2     : TIM2 Partial2 Alternate Function mapping
GPIO_FullRemap_TIM2         : TIM2 Full Alternate Function mapping
GPIO_PartialRemap_TIM3      : TIM3 Partial Alternate Function mapping
GPIO_FullRemap_TIM3         : TIM3 Full Alternate Function mapping
GPIO_Remap_TIM4             : TIM4 Alternate Function mapping
GPIO_Remap1_CAN1            : CAN1 Alternate Function mapping
GPIO_Remap2_CAN1            : CAN1 Alternate Function mapping
GPIO_Remap_PD01             : PD01 Alternate Function mapping
GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI      : LSI connected to TIM5 Channel4 input capture for calibration
GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ     : ADC1 External Trigger Injected Conversion remapping
GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG     : ADC1 External Trigger Regular Conversion remapping
GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ     : ADC2 External Trigger Injected Conversion remapping
GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG     : ADC2 External Trigger Regular Conversion remapping
GPIO_Remap_ETH              : Ethernet remapping (only for Connectivity line devices)
GPIO_Remap_CAN2             : CAN2 remapping (only for Connectivity line devices)
GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
GPIO_Remap_SPI3             : SPI3/I2S3 Alternate Function mapping (only for Connectivity line devices)
                              When the SPI3/I2S3 is remapped using this function, the SWJ is configured
                              to Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST.   
GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF : Ethernet PTP output or USB OTG SOF (Start of Frame) connected
                              to TIM2 Internal Trigger 1 for calibration (only for Connectivity line devices)
                              If the GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF is enabled the TIM2 ITR1 is connected to 
                              Ethernet PTP output. When Reset TIM2 ITR1 is connected to USB OTG SOF output.    
GPIO_Remap_PTP_PPS          : Ethernet MAC PPS_PTS output on PB05 (only for Connectivity line devices)
GPIO_Remap_TIM15            : TIM15 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
GPIO_Remap_TIM16            : TIM16 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
GPIO_Remap_TIM17            : TIM17 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
GPIO_Remap_CEC              : CEC Alternate Function mapping (only for Value line devices)
GPIO_Remap_TIM1_DMA         : TIM1 DMA requests mapping (only for Value line devices)
GPIO_Remap_TIM9             : TIM9 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
GPIO_Remap_TIM10            : TIM10 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
GPIO_Remap_TIM11            : TIM11 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
GPIO_Remap_TIM13            : TIM13 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
GPIO_Remap_TIM14            : TIM14 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
GPIO_Remap_FSMC_NADV        : FSMC_NADV Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
GPIO_Remap_TIM67_DAC_DMA    : TIM6/TIM7 and DAC DMA requests remapping (only for High density Value line devices)
GPIO_Remap_TIM12            : TIM12 Alternate Function mapping (only for High density Value line devices)
GPIO_Remap_MISC             : Miscellaneous Remap (DMA2 Channel5 Position and DAC Trigger remapping, 
                              only for High density Value line devices)

Для того, щоб зремапити USART1 виконуємо наступні команди:

// Вмикаємо тактування AFIO (альтернативні функції вводу-виводу)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// Ремапимо USART1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

Після цього USART1_TX буде на виводі PB6, а USART1_RX на виводі PB7.

Я наведу ще один цікавий приклад. Уявімо, що нам потрібна лінія порту PB3. Ця нога використовується як JTDO. Для того, щоб використати цю ногу як PB3 треба зробити Remap таким чином:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

Ми просто відключаємо SWJ_JTAG. Якщо нам знадобиться ще і нога PB4, нам прийдеться ремапити GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, або взагалі GPIO_Remap_SWJ_Disable.

Тобто, ми відключаємо SWJ. Після старту програми мікроконтролера, вона зробить Remap, який вимкне SWJ. І … програматор більше не побачить нашого контролера! Не панікуйте. Перепрограмувати контролер можна за допомогою чарівної кнопки Reset. Натисніть на платі контролера Reset, на комп’ютері запустіть прошивку мікроконтролера і швидко відпустіть Reset. Контроль буде відновлено.

Зразок використання Remap можна знайти у прикладі Example_Nokia5110.

Бажаю успіхів!

Дивись також:

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

 
Translate
Архіви

© 2011-2017 Андрій Корягін, Кременчук, Україна