сайт для палких паяльників

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
(на русском языке)

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.

  • Напруга живлення плати 12V
  • Напруга живлення двигуна 12v … 72V
  • Максимальний струм 30 A

Схема

Схема.png

Плата

Завантажити схему і плату ESC для Brushless двигунів у форматі Eagle

BLDC&PMSM.zip

Завантажити приклади курування Brushless двигунами за допомогою мікроконтроллера STM32

https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BLDC
https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

Фото

Це перший варіант тестової плати, вона має декілька моментів, які мені не подобаються, але вона цілком робоча. Нижче наведені посилання на матеріали стосовно будови Brushless двигунів та принципів керування BLDC та PMSM.

Відео про цю плату керування безколекторними двигунами на базі мікроконтролера STM32

Статті

STM32 – BLDC Motor Control
STM32 – PMSM Control

Відео

STM32 – BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32:

STM32 – PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32:

Дивись також:

Статті по безколекторним двигунам:


Дивись також:


Бажаю успіхів.

5 комментариев: Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

  • Виталий говорить:

    При каких минимальных оборотах схема работает устойчиво?
    Какой момент на валу при этом?

    • andre говорить:

      Схема сделана для управления моторами с датчиками Холла. Это как бы намекает, что схема устойчиво работает даже при нулевых оборотах. Момент при этом зависит от способностей мотора и поданного на него напряжения.

  • embedder говорить:

    Вопрос по схеме, в вехнем и нижнем плече стоят N-канальные транзисторы?

    • andre говорить:

      Да, N-канальные. Управляются соответствующими драйверами для N-канальных транзисторов. При желании можно использовать P и N-канальные, но тогда схему управления ключами придется переделать.

  • andre говорить:

    Comments are disabled due to spam.
    Коментарі відключені через спам.
    Комментарии отключены из за спама.

Translate
Архіви

© 2011-2018 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна