Тег: motor - сторінка 2
‹ 1
🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема
Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Розрахунок потужності BLDC двигуна
Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.
Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/
BLDC двигун своїми руками
Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.
Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.
Векторне управління. Фазні і координатні перетворення
Безколекторні двигуни. Приклади на C
Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.
Sensored BLDC
Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла
Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168 Містить: схему, приклад коду на С. |
|
Безколекторні двигуни. Література.
Окрім статей про безколекторні двигуни можу порекомендувати наступну літературу
(нажаль, російською або українською я майже нічого не знайшов):
Design and Prototyping Methods for Brushless Motors and Motor Control
Shane W. Colton
Силова частина регулятора BLDC двигунів
Проектування силової частини зазвичай починають з вибору ключів. Найбільш підходящі для цього є польові MOSFET транзистори. Вибір силових транзисторів робиться на підставі даних про максимальний можливий струм та напругу живлячої мережі двигуна.
Вибір силових транзисторів
Транзистори повинні витримувати робочій струм з деяким запасом. Тому вибирають польові транзистори с робочим струмом в 1.2-2 рази більшим, аніж максимальний струм двигуна. В характеристиках польових транзисторів може бути вказано декілька значень струму для різних режимів. Інколи вказують струм, котрий може витримувати кристал Id (Silicon Limited) (він більший) та струм, обмежений можливостями корпусу транзистора Id(Package Limited) (він менший). Наприклад:
Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC)
Схема условно разделена на две части: левая - микроконтроллер с логикой, правая - силовая часть. Силовую часть можно модифицировать для работы с двигателями другой мощности или с другим питающим напряжением.
Контроллер - ATMEGA168. Гурманы могут сказать, что хватило бы и ATMEGA88, а AT90PWM3 - это было бы "вааще по феншую". Первый регулятор я как раз делал "по феншую". Если у Вас есть возможность применять AT90PWM3 - это будет наиболее подходящий выбор. Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти. Поэтому я применил микроконтроллер ATMEGA168.
Эта схема задумывалась как испытательный стенд. На котором предполагалось создать универсальный настраиваемый регулятор для работы с различными "калибрами" бесколлекторных двигателей: как с датчиками, так и без датчиков положения. В этой статье я опишу схему и принцип работы прошивки регулятора для управления бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков.
‹ 1
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви