сайт для палких паяльників

PMSM

Простая схема для управления бесколлекторными (BLDC, PMSM) двигателями на базе микроконтроллера STM32F103.

  • Напряжение питания платы 12V
  • Напряжение питания мотора 12v … 72V
  • Максимальный ток 30 A

Плата управления бесколлекторными моторами на микроконтролере STM32 Плата управления бесколлекторными моторами на микроконтролере STM32F103

Плата управления BLDC моторами Плата управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM

Читати далі

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
(на русском языке)

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.

  • Напруга живлення плати 12V
  • Напруга живлення двигуна 12v … 72V
  • Максимальний струм 30 A

Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32 Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32F103

Контроллер для BLDC Контроллер для BLDC, PMSM

Читати далі

STM32 – PMSM Control – Управление PMSM с помощью STM32

Управление PMSM с помощью STM32

Изложенный ниже материал основан на документации AVR447 от фирмы Atmel. Пример управления PMSM двигателем с тремя датчиками Холла для микроконтроллера STM32 базируется на информации, изложенной в этой документации.

Существует некоторая путаница в терминологии связанной с бесколлекторными двигателями. Само понятие “бесколлекторный двигатель” – весьма обширное и включает в себя несколько групп двигателей, в том числе и бесколлекторные двигатели с постоянными магнитами. Далее подразумевается бесколлекторные двигатели с постоянными магнитами.

В большинстве литературных источников двигатели с постоянными магнитами разделены на две категории по форме обратной ЭДС. Обратная ЭДС может быть трапецивидной или синусоидальной. Хотя терминология в литературе иногда противоречива, в большинстве случаев считается, что бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) имеют трапецивидную обратную ЭДС, а синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) имеет синусоидальную обратную ЭДС. И BLDC и PMSM могут возбуждаться синусоидальными токами.

Читати далі

STM32 – PMSM Control

Управление PMSM с помощью STM32
(на русском языке)

Керування PMSM за допомогою STM32

Викладений нижче матеріал ґрунтується на документації AVR447 від фірми Atmel. Приклад керування PMSM двигуном з трьома датчиками Холла для мікроконтролера STM32 базується на інформації, викладеної в цій документації.

Існує деяка плутанина в термінології пов’язаної з безколекторними двигунами. Саме поняття “безколекторний двигун” включає в себе кілька груп двигунів, в тому числі і безколекторні двигуни з постійними магнітами. Далі маються на увазі безколекторні двигуни з постійними магнітами.

У більшості літературних джерел двигуни з постійними магнітами розділені на дві категорії за формою зворотного ЕРС (електрорушійна сила). Зворотна ЕРС може мати вигляд трапеції або синусоїди. Хоча термінологія в літературі іноді суперечлива, в більшості випадків вважається, що безколекторні двигуни постійного струму (BLDC) мають зворотну ЕРС у формі трапеції, а синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) мають синусоїдальну зворотну ЕРС. І BLDC і PMSM можуть збуджуватися синусоїдальними струмами.

Читати далі

Translate
Архіви

© 2011-2018 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна