сайт для палких паяльників

Python

PCA9685 – это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер. Частота ШИМ настраивается в пределах от 24 до 1526 Гц. Хотя на плате от Adafruit написано от 40 до 1000 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Читати далі

PWM контролер на базе микросхемы PCA9685
(на русском языке)

PCA9685 – Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Читати далі

Трехосевой магнитометр HMC5883L достаточно распространен. Иногда его неправильно называют компасом. Но сам по себе он таким не является. Попробуем разобраться, почему и что можно сделать, чтобы все-таки превратить его в электронный компас. В прошлой статье я писал о гироскопе и акселерометре MPU-6050, который позволил нам определять наклоны по двум осям. Но определение положения относительно вертикальной оси осталось без внимания. Безусловно, для этого можно было использовать гироскоп. Но у гироскопа есть дрейф и он не может нам показать направление по сторонам света. Для этого попробуем задействовать трехосевой магнитометр HMC5883L.

Читати далі

Магнитометр HMC5883L
(на русском языке)

Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.

Читати далі

Трехосевой гироскоп с трехосевым акселерометром MPU-6050 очень доступен по цене, чем и приобрел себе популярность. Этот датчик применяется для определения положения в пространстве, в системах стабилизации положения, стабилизации прямолинейного движения и движения по заданной кривой. Например, в балансирных роботах, в игровых приставках, применяется в робототехнике, для измерения углов наклона, скорости вращения, в авиамоделизме его применяют в автопилотах. Датчик может применяться для измерения перегрузок и тому подобное.

Читати далі

MPU-6050 – гироскоп – акселерометр
(на русском языке)

Трьохосьовий гіроскоп з трьохосьовим акселерометром MPU6050 дуже доступний за ціною чим і придбав собі популярність. Цей датчик застосовується для визначення положення в просторі, в системах стабілізації положення, стабілізації прямолінійного руху і руху по заданій кривій. Наприклад, в балансирних роботах, в ігрових приставках, застосовується у робототехніці, для вимірювання кутів нахилу, швидкості обертання, у авіамоделізмі його використовують в автопілотах. Датчик може застосовуватися для вимірювання перевантажень, тощо.

Читати далі

Translate
Архіви

© 2011-2017 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна