сайт для палких паяльників

servo

В предыдущих статьях мы познакомились с тем, как таймеры могут захватывать входной сигнал. Таймеры микроконтроллера STM32 также могут формировать выходные сигналы. Сегодня мы познакомимся с PWM или ШИМ сигналом на примерах.

Инициализация PWM выполняется следующим образом:

  • настраивается выход порта соответствующего канала таймера, который будет задействован для формирования PWM сигнала
  • выполняются базовые настройки таймера
  • выполняется настройка OC канала таймера (настройка параметров PWM)
  • включается таймер

Читати далі

12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
(на русском языке)

У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.

Ініціалізація PWM виконується наступним чином:

  • налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
  • виконуються базові налаштування таймера
  • виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
  • вмикається таймер

Читати далі

PCA9685 – это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер. Частота ШИМ настраивается в пределах от 24 до 1526 Гц. Хотя на плате от Adafruit написано от 40 до 1000 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Читати далі

PWM контролер на базе микросхемы PCA9685
(на русском языке)

PCA9685 – Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Читати далі

Raspberry Pi имеет несколько путей реализации PWM (ШИМ) (Широтно-импульсной модуляции). Мы рассмотрим как реализовать, ШИМ программно, и задействуем для генерации ШИМ аппаратные ресурсы Raspberry Pi. Сначала будем менять яркость светодиода, а затем научимся управлять сервоприводом.

Читати далі

Raspberry Pi – ШИМ и Сервопривод
(на русском языке)

Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.

Читати далі

Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении. Читати далі

Translate
Архіви

© 2011-2017 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна