сайт для палких паяльників

servo

12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM

В предыдущих статьях мы познакомились с тем, как таймеры могут захватывать входной сигнал. Таймеры микроконтроллера STM32 также могут формировать выходные сигналы. Сегодня мы познакомимся с PWM или ШИМ сигналом на примерах.

Инициализация PWM выполняется следующим образом:

  • настраивается выход порта соответствующего канала таймера, который будет задействован для формирования PWM сигнала
  • выполняются базовые настройки таймера
  • выполняется настройка OC канала таймера (настройка параметров PWM)
  • включается таймер

Continue reading “12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM” »

12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM

12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
(на русском языке)

У попередніх статтях ми познайомились з тим, як таймери можуть захоплювати вхідний сигнал. Таймери мікроконтролера STM32 також можуть формувати вихідні сигнали. Сьогодні ми познайомимося з PWM або ШІМ сигналом на прикладах.

Ініціалізація PWM виконується наступним чином:

  • налаштовується вихід порту відповідного каналу таймера, який буде задіяний для формування PWM сигналу
  • виконуються базові налаштування таймера
  • виконується налаштування OC каналу таймера (налаштування параметрів PWM)
  • вмикається таймер

Continue reading “12. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. PWM” »

PWM контролер на базе микросхемы PCA9685

PCA9685 – это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер. Частота ШИМ настраивается в пределах от 24 до 1526 Гц. Хотя на плате от Adafruit написано от 40 до 1000 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Continue reading “PWM контролер на базе микросхемы PCA9685” »

PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685

PWM контролер на базе микросхемы PCA9685
(на русском языке)

PCA9685 – Це 16-ти канальний 12-розрядний контролер. Частота PWM налаштовується в межах від 24 до 1526 Гц. Хоча на платі від Adafruit написано від 40 до 1000 Гц. За допомогою PWM контролера можна керувати яскравістю світлодіодів, сервоприводами, обертами двигунів та іншими пристроями, де PWM сигнал використовується для керування.
Continue reading “PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685” »

Raspberry Pi – ШИМ и Сервопривод

Raspberry Pi имеет несколько путей реализации PWM (ШИМ) (Широтно-импульсной модуляции). Мы рассмотрим как реализовать, ШИМ программно, и задействуем для генерации ШИМ аппаратные ресурсы Raspberry Pi. Сначала будем менять яркость светодиода, а затем научимся управлять сервоприводом.

Continue reading “Raspberry Pi – ШИМ и Сервопривод” »

Raspberry Pi – PWM і Сервопривод

Raspberry Pi – ШИМ и Сервопривод
(на русском языке)

Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.

Continue reading “Raspberry Pi – PWM і Сервопривод” »

Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.

Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении. Continue reading “Управление сервоприводом (сервомашинкой) с помощью микроконтроллера ATMega.” »

Translate
Архіви

© 2011-2019 Андрій Корягін, Кременчук - Київ, Україна