ST-Link
STM32. SysTick (на русском языке)
Системний таймер STM32 SysTick
STM32 має системний таймер SysTick. Це найпростіший лічильник з автоматичним завантаженням початкового значення при досягненні лічильником 0. Кожен раз, коли лічильник досягає нуля викликається переривання. Для обробки переривання потрібно написати обробник SysTick_Handler. Ось все що вміє робити цей таймер. Проте він досить часто використовується для виконання різних завдань. У цій статті ми задіємо його для реалізації простої затримки.
Системный таймер STM32 SysTick
У микроконтроллеров STM32 есть системный таймер SysTick. Это простейший вычитающий счетчик с автоматической загрузкой начального значения при достижении счетчиком 0. Каждый раз, когда счетчик достигает нуля вызывается прерывание. Для обработки прерывания потребуется описать обработчик SysTick_Handler. Вот и все что умеет делать этот таймер. Тем не менее он достаточно часто применяется для решения различных задач. В этой статье мы задействуем его для реализации простой задержки.
System Workbench for STM32 – мульті-платформена IDE для мікроконтролерів STM32. Безкоштовна. Без обмежень за розміром коду, без обмежень за часом використання. Зроблена на базі Eclipse. Працює на операційних системах Linux, MacOS, Windows. Я буду встановлювати на Ubuntu 17.04.
Інсталяція System Workbench for STM32 на Ubuntu
1. Заходимо на сайт http://www.openstm32.org, реєструємося. Після чого на e-mail приходить посилання для підтвердження реєстрації. Підтверджуємо, заходимо на сайт зі своїм логіном і паролем.
Простая схема для управления бесколлекторными (BLDC, PMSM) двигателями на базе микроконтроллера STM32F103.
- Напряжение питания платы 12V
- Напряжение питания мотора 12v … 72V
- Максимальный ток 30 A
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика. System Workbench for STM32 – мультиплатформенная полноценная среда разработки с удобным отладчиком и приятная в работе. Бесплатная. Без ограничений по размеру кода, без ограничений по времени. Сделана на базе Eclipse. Работает на операционных системах Linux, MacOS, Windows. Я буду устанавливать на Ubuntu 17.04.
Устанока System Workbench for STM32 на Ubuntu
1. Заходим на сайт http://www.openstm32.org, регистрируемся. После чего на e-mail приходит ссылка для подтверждения регистрации. Подтверждаем, заходим на сайт со своим логином и паролем.
Огляд ST-Link v2 програматорів для мікроконтролерів STM8 / STM32.
Микроконтроллеры STM32 приобретают все большую популярность благодаря своей мощности, достаточно разнородной периферии, и своей гибкости. Мы начнем изучать STM32F103C8T6, используя бюджетную тестовую плату, стоимость которой не превышает 2 $ (у китайцев). Еще нам понадобится ST-Link программатор, стоимость которого около 2.5 $ (у китайцев). Такие суммы расходов доступны и студентам и школьникам, поэтому именно с такого бюджетного варианта я и предлагаю начать.
Этот микроконтроллер не является самым мощным среди STM32, но и не самый слабый. Существуют различные платы с STM32, в томе числе Discovery которые по цене стоят около 20 $. На таких платах почти все то же, что и на нашей плате, плюс программатор. В нашем случае мы будем использовать программатор отдельно.
Мікроконтролери STM32 здобувають все більшу популярність завдяки своїй потужності, досить різнорідної периферії, та своєї гнучкості. Ми почнемо вивчати STM32F103C8T6, використовуючи бюджетну тестову плату, вартість якої не перевищує 2$ (у китайців). Ще нам знадобиться ST-Link програматор, вартість якого близько 2.5$ (у китайців). Такі суми витрат доступні і студентам і школярам, тому саме з такого бюджетного варіанту я і пропоную почати.
Цей мікроконтролер не є найпотужнішим серед STM32, але і не самий слабкий. Такий собі середнячок. Існують різні тестові плати, у томі числі Discovery які за ціною коштують близько 20$. На таких платах є майже те саме, що і на нашій платі, плюс програматор. В нашому випадку ми будемо використовувати програматор окремо.
